前文展示了一个简单的 Hello World，本文将进一步介绍其中用到的 Physics Shape 和 Physics Body 这两个脚本的参数设置

这两个脚本其实都是 Authoring，它们会根据编辑器中设定的值为 Entity 相应地添加组件

Physics Shape

可以理解为碰撞体，能为 Entity 添加碰撞功能

寻常属性

在 Inspector 面板中，我们可以设置它的形状、大小、重心、材质、摩擦系数、恢复系数等属性
这些属性在主流物理引擎中十分常见，高中物理也都学过，就不细说了

Is Trigger 与 Raises Collision Events

如果勾选了 Is Trigger，碰撞体就不会与其他碰撞体产生物理碰撞，但是在碰撞体重叠时会产生碰撞事件
可以用来检测角色是否进入一个区域

而 Raises Collision Events 与 Is Trigger 类似，会产生碰撞事件，但是它能够与其他碰撞体产生物理碰撞

Collision Filter

Collision Filter 能屏蔽碰撞体与某些碰撞体的碰撞，也就是，只跟指定分组的 Physics Shape 发生碰撞

具有 32 个分组，一个碰撞体可以属于多个分组，并且可以指定与哪些分组发生碰撞
内部实现其实就是 uint，用位运算做判断

另外，碰撞查询也具有这个特性，例如发射射线或发射碰撞器等

Physics Body

Physics Body 使 Entity 具有运动的能力

寻常的属性

在 Inspector 面板中，我们可以看到质量、重力系数、线性阻尼、角度阻尼等，基本上也是高中物理

Motion Type

  • Dynamic，动态。普通的可以运动的刚体，根据质量计算碰撞后的运动状态
  • Kinematic，运动学。可以运动的刚体，可以理解为质量无穷大的 Dynamic 刚体，看起来就是能把其他普通 Dynamic 刚体弹开，自己不受碰撞的影响。可以用于电梯
  • Static，静态。无法运动的刚体，可以理解为质量无穷大

质量分配

勾选 Override Default Mass Distribution 以手动配置重心与惯性张量

复合碰撞体

多个不同的 Physics Shape 可以组合到一起

个人猜测应该就是把多个碰撞体整合为一个碰撞体，最终组件数量不会变
但并不是，验证后发现每个带有 Physics Shape 的 GameObject 都转化为了 Entity，然后用 Parent 组件跟父组件捆起来，感觉是 Unity 偷懒了
因此为了效率，可以把用作静态碰撞体的所有模型在导入 Unity 之前先合并为同一个模型。不要在 Unity 里蛇皮操作

根据官方手册，可以这样操作
在 Hierarchy 面板中将多个具有 Physics Shape 的子 GameObject 挂在一个具有 Physics Body 的父 GameObject 下
注意，只有父 GameObject 拥有 Convert to Entity 组件，子 GameObject 不需要