在编辑器为 GameObject 挂载 Physics Body 和 Physics Shape 这两个 Authoring 脚本会为转化出的 Entity 添加很多个组件

这些组件直接影响物理引擎中的运动、碰撞等计算，也能够被我们写的 System 获取或修改

接下来本文依照官方手册对他们进行介绍

PhysicsCollider

储存的是指针，在物体运动导致的碰撞或者碰撞查询时会用到

除了碰撞体的形状大小之外，它还包括摩擦系数与恢复系数等材质信息，Is Trigger 与 Raises Collision Events，MassProperties，当然还有 Collision Filter

另外，如果被设为空指针，引擎依然会模拟它的 Physics Body，但它将不会触发任何碰撞。可以特殊用途，比如把空指针的碰撞体用关节连起来以模拟蒙皮

PhysicsVelocity

包括线速度和角速度

每一帧，引擎会根据重力以及来自其他碰撞体或关节的力计算新的速度，然后根据速度计算新的 Transform

而我们也可以使用代码修改这个组件，覆盖掉引擎计算的速度。可以实现匀速运动或施加冲量等效果

PhysicsMass

跟编辑器中的质量分布对应

包括重心，惯性张量等

值得注意的是，部分属性会以逆元的形式存储，这可以加速内部物理计算。另外可以通过将部分属性值设为 0 以表示无穷大

而且可以不需要对它手工赋值，因为碰撞体的 ICollider 接口有一个 MassProperties 属性，可以根据它进行缩放近似地实现想要的效果

PhysicsGravityFactor

它规定了重力系数

跟编辑器中一样

PhysicsDamping

包括线性阻尼和角度阻尼

跟编辑器中一样

PhysicsStep

是一个全局的组件，只能有一个

可以用于设置重力的方向大小，SolverIterationCount 等

SolverIterationCount，求解迭代次数。如果关节震荡或行为怪异，可以通过提高该值以改善，当然这会降低性能

PhysicsJoint

这个组件是关节，属性包括关节连接的两个 Entity，关节类型与参数，以及这两个 Entity 是否会发生碰撞

然后与 PhysicsCollider 类似，关节的类型与参数以指针形式存储，可能因为内部有 Constraint 的动态数组

并且 Unity 提供了许多类型的关节，以及用于创建它们的静态函数。手册上说后续还会添加其他类型

至于目前有哪些类型可以查阅官方手册
链接在这里