Lambda 听起来非常的牛逼，很容易就会联想到函数式编程或者 Lambda 演算这样的东西。但是在 C++ 里，没那么复杂，就把它当匿名函数用就好了

跟随本文阅读 TaskGraph 的源码来了解其实现细节

这个东西跟 Unity 中的 Job 很相似，都是基于任务的并行程序设计，可以处理资源竞争与执行顺序问题

官方手册里有提到，但是没有具体描述。本文主要参考官方示例代码并进行实践。

这部分内容手册中没有，本文参考的是官方示例代码与官方论坛

https://github.com/Unity-Technologies/EntityComponentSystemSamples

在编辑器为 GameObject 挂载 Physics Body 和 Physics Shape 这两个 Authoring 脚本会为转化出的 Entity 添加很多个组件

跟主流物理引擎一样，Unity Physics 也具有碰撞查询的功能

本文介绍获取与修改刚体速度的方法
并实现控制立方体每隔一段时间朝随机方向运动，具有匀速运动与施加冲量两种方式

前文展示了一个简单的 Hello World，本文将进一步介绍其中用到的 Physics Shape 和 Physics Body 这两个脚本的参数设置

现在 Unity 的 Package Manager 中已经有了适用于 ECS 框架的物理引擎，功能比较完善。 这个系列会介绍目前 Unity Physics 中的绝大多数内容，与 Havok Physics 关系不大。