在编辑器为 GameObject 挂载 Physics Body 和 Physics Shape 这两个 Authoring 脚本会为转化出的 Entity 添加很多个组件。

跟主流物理引擎一样，Unity Physics 也具有碰撞查询的功能

本文介绍获取与修改刚体速度的方法
并实现控制立方体每隔一段时间朝随机方向运动，具有匀速运动与施加冲量两种方式

前文展示了一个简单的 Hello World，本文将进一步介绍其中用到的 Physics Shape 和 Physics Body 这两个脚本的参数设置

现在 Unity 的 Package Manager 中已经有了适用于 ECS 框架的物理引擎，功能比较完善。 这个系列会介绍目前 Unity Physics 中的绝大多数内容，与 Havok Physics 关系不大。

前文中我们用 IJobForEach 或者 JobComponentSystem.Entities.ForEach 都只能筛选并遍历具有特定 Component 的 Entity，但其实有更灵活且同样高效的方式

一般游戏中都避不开实体的动态生成与动态销毁。

本文演示使用 Prefab 创建旋转的立方体方阵并定时销毁。

本文将介绍 Unity ECS 中对于 Component 的内存管理

上一章介绍了 ECS 并行处理的实现，接下来就这个 Hello World 进行更进一步的摸索。

跟随本文，创建一个立方体 Entity，利用一个 System 控制它不断旋转。